以客為友,整體解決,技術(shù)先進(jìn),穩定可靠,介紹詳細,使用簡(jiǎn)單,價(jià)格透明　
    面向設備的過(guò)程控制系統 型號:YX-DOPCS
YouXun Device Oriented Process Control System
    傳統的控制系統設計是將系統的測控點(diǎn)按類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)：DI歸在一起、DO歸在一起、RTD歸在一起…，再將歸在一起的同類(lèi)型點(diǎn)按順序分配到IO模板上，這樣做的結果: 一塊板卡牽涉到的許多設備（當這塊板卡故障時(shí)，許多設備都要牽連到，嚴重的需系統停車(chē)），同一設備不同類(lèi)型的測控點(diǎn)可能被安排在不同的柜子中。面向設備的控制系統設計方法要求：設備是系統的主體，同一個(gè)設備的測控點(diǎn)必須盡量布置在同一個(gè)DOPCS IO組件上，同一個(gè)設備組的設備IO組件必須盡量布置在一起，一個(gè)DOPCS IO組件允許布置幾個(gè)不同設備的測控點(diǎn)；面向設備的控制系統設計方法便于系統的接線(xiàn)、調試、維護、故障檢修。

DOPCS 系統組成簡(jiǎn)介
1.1. 人機界面層計算機(MMI)：
    人機接口MMI（Man Machine Interface）,可采用一般流行工控機，配大屏液晶顯示器。
1.2. 控制器（CSM）：
    控制器 CSM(控制策略模塊：Control Strategy Module )，可采用半寬尺寸　高可靠性 高性能工控機，配電子盤(pán)/硬盤(pán)。
1.3. MMI人機界面層TCP/IP網(wǎng):
    A, B, C, D, E字母預留用于此層，100Mbps以太網(wǎng)交換機。
1.4. 控制層TCP/IP網(wǎng)：
    F, G, H, I, J字母預留用于此層，100Mbps以太網(wǎng)HUB。
    F, G實(shí)時(shí)數據網(wǎng)：通常為冗余配置，用于完成控制器與現場(chǎng)IO設備實(shí)時(shí)通信。
1.5. 控制層非TCP/IP網(wǎng):
    K, L, M, N, P字母預留用于此層，RS485、CANbus , Profibus現場(chǎng)總線(xiàn)等。 通常為冗余配置，用于完成控制器與現場(chǎng)IO設備實(shí)時(shí)通信。
1.6. 以太網(wǎng)協(xié)議轉換器 ：
    以太網(wǎng)轉RS485(4~32口)：
    以太串口轉換器：一路100Mbps 以太網(wǎng)轉 32口光電隔離RS485。
    以太網(wǎng)轉其他現場(chǎng)總線(xiàn) CANbus , Profibus等。
1.7. IO組件： 由 通訊、 DI/SOE、 DO、 AI、 AO、 PI等模塊組成。（見(jiàn):IO組件硬件介紹）

DOPCS系統箱柜
1.1. 電源柜：
    電子間安裝，2200mm（高）X800mm（寬）X650mm（厚）前后開(kāi)門(mén)，左右側門(mén)可拆， 200VAC雙路供電，切換電輸出（50A~100A），24VDC電源輸出（可配雙電源）,對整個(gè)系統供電。

1.2. 電源箱：
    就地現場(chǎng)安裝，300X200X150，200VAC單路供電（由電源柜切換電來(lái)），24VDC電源（可配雙電源）輸出，給現場(chǎng)IO組件箱供電，要求有較高的防護等級（>IP65）。

1.3. 控制柜：
    電子間安裝，2200（高）X800（寬）X650（厚）,集中安裝作為控制器的工業(yè)PC機，最多可裝8臺工業(yè)電腦。由電源柜供電。

1.4. 網(wǎng)絡(luò )柜：
    電子間安裝，2200（高）X800（寬）X650（厚），集中安裝 交換機、RS485轉換器。

1.5. IO組件柜:
    電子間安裝，2200（高）X800（寬）X650（厚）, 可安裝2個(gè)RS485轉換器，24個(gè)IO組件，由電源柜供電。

1.6. IO組件箱:
    就地現場(chǎng)安裝，按安裝的IO組件數量可分：安裝1個(gè)組件的IO組件箱、安裝2個(gè)組件的IO組件箱、安裝4個(gè)組件的IO組件箱，要求有較高的防護等級（>IP65）。

面向設備的控制系統DOPCS特點(diǎn)
1.1. DOPCS有開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò )結構：
    DOPCS是基于100Mbps以太網(wǎng)和現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)構建的，可任意擴展，可任意與別的系統互聯(lián)。通過(guò)各種以太網(wǎng)協(xié)議轉換器可與RS485 、CANbus、 Profibus、無(wú)線(xiàn)電等總線(xiàn)技術(shù)的設備互聯(lián)。
     通過(guò)信息數據Ｄ網(wǎng)，與MIS交換信息。
1.2. DOPCS致力于現場(chǎng)設備附近安裝IO組件（見(jiàn)“IOAsm IO組件” 介紹）：
    是正真的面向設備控制系統，節約布線(xiàn)，方便維護，一個(gè)IO組件可有多種信號，現場(chǎng)接線(xiàn)直接上IO組件端子，不需要中間接線(xiàn)過(guò)渡；IO組件設計緊湊、簡(jiǎn)捷，安裝方便，節省安裝空間。
1.3. DOPCS要求有新的控制系統設計方法：面向設備的控制系統設計方法
    傳統的控制系統設計是將系統的測控點(diǎn)按類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)：DI歸在一起、DO歸在一起、RTD歸在一起…，再將歸在一起的同類(lèi)型點(diǎn)按順序分配到IO模板上，這樣做的結果: 一塊板牽涉到的許多設備，同一設備不同類(lèi)型的測控點(diǎn)可能被安排在不同的柜子中。面向設備的控制系統設計方法要求：設備是系統的主體，同一個(gè)設備的測控點(diǎn)必須盡量布置在同一個(gè)DOPCS IO組件上，同一個(gè)設備組的設備IO組件必須盡量布置在一起，一個(gè)DOPCS IO組件允許布置幾個(gè)不同設備的測控點(diǎn)。IO組件(IOAsm)為面向設備的控制系統設計方法提供可能，面向設備的控制系統設計方法便于系統的接線(xiàn)、調試、維護、故障檢修。
1.4. DOPCS可任意規模：
    小規模的系統可為: 一臺計算機（含MMI層上位機和控制器功能）和一個(gè)IO組件；大的可有幾百臺MMI層上位機和幾十對控制器，幾萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的系統規模。
1.5. DOPCS 是全面冗余設計的系統：
    您可以根據需要選擇冗余的級別：
· 冗余以太網(wǎng)通訊
· 冗余控制器
· 冗余的MMI層上位機
· 冗余電源
· 冗余的RS485通訊
· 冗余的現場(chǎng)總線(xiàn)
1.6. 對高壓危險的接線(xiàn)端子用醒目顏色標示。
1.7. DOPCS 主要采用經(jīng)過(guò)驗證的、低成本的、集成方便的商業(yè)技術(shù)：
    這些技術(shù)廣為人知，而且在各種工業(yè)中都得到了驗證。
    · MS Windows操作系統
    · 工業(yè)計算機
    · 以太網(wǎng)技術(shù)
    · RS485總線(xiàn)標準
    · 工業(yè)電源
1.8. DOPCS 用戶(hù)的備件比較少：
    DOPCS大量采用可市購的標準商業(yè)技術(shù)及產(chǎn)品。
     DOPCS積木式模塊化 專(zhuān)有件 可減少用戶(hù)備件種類(lèi)，從而減少用戶(hù)備件成本。
1.9. DOPCS構件為全模塊化設計，可柔性化配置系統：
    無(wú)卡籠結構，無(wú)預制連接電纜，各構件可單獨分布安裝，各構件之間采用可靠的隔離技術(shù)，增減更換構件方便，盡量減少精密機加工。

I/O組件內外電路分開(kāi)供電。

各構件之間連接電纜：屏蔽網(wǎng)線(xiàn)、屏蔽雙絞線(xiàn)、電源線(xiàn)、光纜、無(wú)線(xiàn)通訊。

各構件之間隔離技術(shù)：數字信號之間用光電隔離；配電之間用保險絲及空開(kāi)、變壓器隔離，一對RS485通訊線(xiàn)路上推薦只掛≤4個(gè)DOPCS IO組件。

1.9.1. DOPCS適用于改造已有的控制系統：
    DOPCS可利用已有控制系統的柜臺、工業(yè)計算機、配電系統、已布線(xiàn)纜 部分或全部改造原有系統。DOPCS通信用電纜可用專(zhuān)用RS485通訊電纜，亦可用已有的鎧裝屏蔽信號電纜（4~20mA信號電纜（hart表能用））。
1.9.2. DOPCS適用于邊施工、邊投運的控制系統。
1.9.3. DOPCS適用于邊設計、邊施工的控制系統。
1.9.4. DOPCS適用于快速成長(cháng)型企業(yè)的控制系統。
1.10. DOPCS應用領(lǐng)域廣泛：
    石油、化工、冶金、工業(yè)建材、輕工、電力、水及污水處理、機械、電子……
1.11. DOPCS系統應用軟件是可靠的、全面的軟件：
    可實(shí)現回路調節、邏輯控制、 順序控制 、數據采集和管理、 先進(jìn)控制、MMI畫(huà)面、歷史記錄、報表生成、用戶(hù)管理等功能； 支持一般商用工控軟件或 C++自開(kāi)發(fā)程序。

1.12.復雜的回路的控制策略:
     應采用 規則 + 差量控制 (此方法已成功用于多臺大型鍋爐的控制)，規則+差量控制的重點(diǎn)在控制對象的規則模型的建立，規則模型的建立主要應由系統的設計人員來(lái)提供，或由控制對象的歷史運行數據分析得來(lái)；如鍋爐的減溫水流量與鍋爐負荷的函數關(guān)系應由鍋爐的性能設計人員來(lái)提供。
    規則+差量控制中的差量(設定值與測量值之差)控制，主要用于在系統運行時(shí)在線(xiàn)調整規則模型內的參數（調整哪些參數由系統的設計人員定），使規則模型更接近真實(shí)系統。
    差量控制方法的選擇： 對大滯后系統用模糊控制法，一般系統可采用常規PID方法。
    規則 + 差量控制方法可用于多輸入多輸出復雜系統。
    規則 + 差量控制的特點(diǎn)：有自學(xué)習功能(對被調整參數的記憶)，對操作人員的經(jīng)驗依賴(lài)性不強，控制精度高，響應快，抗干擾能力強。
1.13. 未來(lái)的DOPCS可向用戶(hù)提供多種設備(系統)專(zhuān)家軟件包(設備狀態(tài)監測)：
    專(zhuān)家軟件包利用系統實(shí)時(shí)數據和系統歷史數據庫，提供設備(系統)運行指導、故障報警、故障處理指導等信息。如：閥門(mén)的專(zhuān)家軟件包可盡早發(fā)現閥門(mén)粘連故障。

    承接石油、化工、冶金、工業(yè)建材、輕工、電力、水及污水處理、機械、電子等方面的控制項目或數采系統；特別優(yōu)惠為設備生產(chǎn)商配套控制系統。提供從硬件到控制策略組態(tài)的整體解決方案。免費為用戶(hù)做配置和報價(jià)。
    用戶(hù)您如能將您的控制系統的詳細情況告訴我,我們將幫您做個(gè)更詳細的配置和報價(jià)。我公司所有的硬件和軟件都可先試用,用戶(hù)滿(mǎn)意后再買(mǎi)。
    望特科技有著(zhù)強大的技術(shù)力量做支持，可以根據用戶(hù)需要，度身定做，采取多種方式跟用戶(hù)合作：
    工程合作：對于新系統或更換硬件的老系統改造，整個(gè)項目的硬件、軟件全部由望特科技完成，以系統集成的方式完成項目。
    軟件合作：對于已有控制系統且硬件可以繼續使用的客戶(hù)，望特科技提供軟件服務(wù)，在客戶(hù)原有系統的基礎上，提供EasyM&C和ICPower軟件，幫助客戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，為客戶(hù)達到節能降耗的目的。
    咨詢(xún)合作：望特科技的專(zhuān)家還可以為客戶(hù)提供全面咨詢(xún)，分析客戶(hù)實(shí)際情況，提出解決方案，并配合客戶(hù)完成技改項目。
    望特科技是一家擁有多年工業(yè)控制經(jīng)驗和眾多成功業(yè)績(jì)的公司；EasyM&C和ICPower是一套非常專(zhuān)業(yè)而且優(yōu)秀的工業(yè)智能控制軟件；提高自動(dòng)化水平，節能降耗是眾多企業(yè)的需要，完全有能力與國內有關(guān)企業(yè)進(jìn)行合作，把ICPower應用到每一個(gè)工業(yè)控制系統上，為企業(yè)提高控制水平，節約能源，創(chuàng )造價(jià)值。
    我公司主創(chuàng )人員多年從事大型計算機控制系統的開(kāi)發(fā)、現場(chǎng)調試，有豐富的現場(chǎng)調試經(jīng)驗和扎實(shí)的理論基礎；大型計算機控制系統通常指物理IO點(diǎn)>2000點(diǎn)，多個(gè)控制器(控制器要求冗余)，多個(gè)上位機，控制器 、上位機通過(guò)冗余網(wǎng)線(xiàn)互聯(lián)；希望我們能攜手合作，為提高我國的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平做貢獻。

硬件費用：（免費為用戶(hù)硬件系統設計）
1）I/O輸入輸出板價(jià)格：
   推薦使用IOAsm，價(jià)格可參見(jiàn)IOAsm的選型和報價(jià)。
2）望特管控一體化的控制軟件 型號: EasyMC 3.2 1200元/每臺電腦
   (國內一般組態(tài)軟件價(jià)格 國外一般組態(tài)軟件價(jià)格)
3）控制器和上位機價(jià)格：
    可用品牌機或工控機(可選配電子盤(pán))
    工控機(配17寸LCD顯示器，兼控制器及上位機功能) 9500元/臺
    如控制器要求冗余 須配 2臺 工控機 9500X2=19000 元
4）網(wǎng)絡(luò )及配電部分。
5） 箱柜臺部分。
6）硬件成套費：接線(xiàn)、設備安裝。
7）控制組態(tài)費：
   按系統配置的點(diǎn)的數目及用戶(hù)提出的控制要求難易程度來(lái)定；一般報價(jià)為：
   小于64點(diǎn) 2000元
   小于128點(diǎn) 3880元
   小于256點(diǎn) 5600元
   小于512點(diǎn) 9380元
   小于1024點(diǎn) 18800元
8）系統設計咨詢(xún)費：
9）現場(chǎng)調試費(含開(kāi)各種會(huì )議)：　　
　 來(lái)回路費 + 每人每天 800元

低壓雙電源切換電路圖及元器件：
(雙路220VAC輸入切換電路)

元器件：

1. K1空氣開(kāi)關(guān) 作用：給用戶(hù)供電，并保護切換電路

2. FLT1 220VAC濾波器 作用：減小因電路切換對用電路的影響

3. J1 交流接觸器(或大電流繼電器) 作用：電路切換用

4. SJ1 SJ2 繼電器(線(xiàn)圈220VAC 帶指示燈) 作用：A、B路電路的狀態(tài)輸出

5. 接線(xiàn)端子若干

    可根據用戶(hù)的要求定制基于IOAsm結構的控制系統。

    可根據用戶(hù)的要求定制基于IOAsm結構的ARM(32位單片機)集成電路的電子產(chǎn)品(交貨期3周)。

    選用32位ARM（PHILIPS LPC2114）芯片,成本低,性能高,支持C及C++高級語(yǔ)言,支持面向對象的編程方法。

    我們在開(kāi)發(fā)我公司IO組件(YXIOAsm)時(shí)，大量使用C++技術(shù)(ARM支持C++ 面向對象的編程方法)，在A(yíng)RM芯片 485接口、SPI接口、開(kāi)關(guān)量輸入輸出、模擬量輸入輸出、多線(xiàn)程、通信打包等方面做了大量工作。

版本號： 06Y01m24d  注意下載軟件應為：475KB
分類(lèi)： 辦公室應用
性質(zhì)： 免費軟件
使用說(shuō)明：
人們對EXCEL普遍熟悉的功能是表圖的處理，不太知道其在工程計算(如鍋爐設計計算)中的應用。復雜的工程計算常常用專(zhuān)業(yè)編程語(yǔ)言（Fortran、C、Pascal 等）來(lái)編制計算程序解決，用專(zhuān)業(yè)編程語(yǔ)言編制工程計算程序往往有下面二個(gè)缺點(diǎn)：

1） 編程語(yǔ)言專(zhuān)業(yè)性強，一般工程技術(shù)人員難以掌握，由這些專(zhuān)業(yè)編程語(yǔ)言編制的計算應用程序的維護、修改、升級都比較困難。

2） 由專(zhuān)業(yè)編程語(yǔ)言編制的工程計算應用程序人機界面不友好，常常需要復雜的輸入前、輸出后處理。

EXCEL每一個(gè)單元格就是一個(gè)電子表格，很容易進(jìn)行一般的加、減、乘、除、乘方、開(kāi)方，而三角函數、指數函數在EXCEL中可以直接引用內部函數。用EXCEL編制一般的工程計算程序還需解決的有以下兩個(gè)問(wèn)題：（1）循環(huán)計算，（2）表、單曲線(xiàn)、曲線(xiàn)組的查找（如：鍋爐設計計算中的焓值）。對于問(wèn)題（1）循環(huán)計算，EXCEL在工具菜單中提供了兩個(gè)命令：?jiǎn)巫兞壳蠼夂鸵巹澢蠼�，利用這兩條命令很容易解決問(wèn)題（1）。對于問(wèn)題（2）表、曲線(xiàn)的查找，EXCEL沒(méi)有提供現成的函數，但也可用VLOOKUP、MATCH、IF、OFFSET等函數的組合勉強近視解決，本文重點(diǎn)介紹表、曲線(xiàn)的查找自定義函數的定義及使用。

為了更好地解決曲線(xiàn)查找的問(wèn)題，應用C++程序設計語(yǔ)言，用拉格朗日插值計算法在EXCEL中建立了兩個(gè)自定義函數，單曲線(xiàn)插值函數TWLQ(變量，"帶路徑的保存數據的文件名")，曲線(xiàn)組插值函數THLQ（變量1，變量2，"帶路徑的保存數據的文件名")。單曲線(xiàn)插值函數、曲線(xiàn)組插值函數的"帶路徑的保存數據的文件"包含著(zhù)特定對映表、曲線(xiàn)的信息和計算精度的要求 (文件為Notepad編輯的txt文件) 。

單曲線(xiàn)lagrange插值函數：

double twlq(double x,char* filename)；
double twlx(double q,char* filename)；
曲線(xiàn)組lagrange插值函數：
double thlq(double x,double y,char* filename);
double thlx(double y,double q,char* filename);
double thly(double x,double q,char* filename)。

附含壁溫計算,強度計算,熱電偶/阻,水阻力,煙氣阻力,蒸汽性質(zhì)等現成數據。

例：?jiǎn)吻�線(xiàn)插值函數 "帶路徑的保存數據的文件"結構如下：

@ Description @
n， nsel；x[0]，x[1]， x[2]，··, x[n-2]，x[n-1]；

q[0]，q[1]， q[2]，··, q[n-2]，q[n-1]；

MinX=0.7,MaxX=0.9,OverRangeAlm=1,X=電壓,XUnit=mv,Q=電流,QUnit=mA
注解：

Description:用戶(hù)自定義描述字符串（Description中不可有@符號）；

n: 總插值點(diǎn)個(gè)數；

nsel：實(shí)際參與插值計算的插值點(diǎn)個(gè)數；

MinX=0.7,MaxX=0.9 取值范圍；

OverRangeAlm=1 越限報警 1:報， 0：不報;
X=電壓,XUnit=mv,變量名稱(chēng)，單位。
****結論：

l）圖形化界面的插值函數數據文件生成器 LCZMaker 方便快捷生成單曲線(xiàn)或曲線(xiàn)組插值函數數據文件。

2)應用EXCEL自定義插值函數，在EXCEL中進(jìn)行工程計算編程極為便利，比專(zhuān)業(yè)編程語(yǔ)言程序設計更易學(xué)易用、直觀(guān)明了，用EXCEL編制的工程計算應用程序更易維護、修改、升級。

3） EXCEL本身長(cháng)于表格制作，在EXCEL中進(jìn)行工程計算編程人機界面友好，輸入前、輸出后處理方便簡(jiǎn)單。

4）在某大型鍋爐廠(chǎng)電站鍋爐性能設計計算中已顯神力。