全面冗余設計的對等網(wǎng)結構的大系統：
     將MMI功能與控制功能放在不同計算機上，控制器冗余，MMI層高速網(wǎng)冗余，IO層總線(xiàn)冗余， MMI層高速網(wǎng)可為一般雙絞線(xiàn)以太網(wǎng)線(xiàn)，也可為光纜，如用光纜，整個(gè)系統的各個(gè)(對)控制器可分布在相距很遠的地方；不同的控制器之間可共享數據。

圖1

    典型的對等網(wǎng)絡(luò )配置有三種： 總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )，如圖2 ， 星型網(wǎng)絡(luò )，如圖3， 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)，如圖4 。

圖2 總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )

圖3 星型網(wǎng)絡(luò )

圖4 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)

    對等網(wǎng)結構 的小系統結構： (將MMI功能與控制功能集中在一臺計算機上)

圖5

    對等網(wǎng)結構 的帶遠程IO的系統結構：
    IOAsm的通信命令字符串精簡(jiǎn)： 特別適合IO遠程布置(如通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號聯(lián)接)。
    一個(gè)IOAsm可帶可帶多種型號信號(DO,DI,AI,AO)，而控制及查詢(xún)只需一對指令。
    可用于：自來(lái)水廠(chǎng)監控系統、市政府污水處理工程、換熱站監控系統、水利、農業(yè)自動(dòng)化系統 。

圖6

客戶(hù)機-服務(wù)器(C-S)結構：

圖7

EasyMC 控制策略模塊CSM軟件介紹

    EasyMC的CSM內含多種預定義的標準算法塊，包括各種PID、自整定控制模塊、算術(shù)和邏輯運算、手操器、開(kāi)關(guān)操作器、超前滯后、數字邏輯等；提供C語(yǔ)言接口，用戶(hù)可生成自已所需的特殊算法功能。
    CSM(控制策略模塊)軟件可采用通用的工業(yè)微機，使用Intel 586以上CPU，內存128M以上，采用電子盤(pán)或硬盤(pán)，運行MS 操作系統。

復雜的回路的智能控制策略:
    應采用 規則 + 差量控制 (此方法本人已成功用于多臺大型鍋爐的控制)，規則+差量控制的重點(diǎn)在控制對象的規則模型的建立，規則模型的建立主要應由過(guò)程控制專(zhuān)家或系統的設計人員來(lái)提供，或由控制對象的歷史運行數據分析得來(lái)；如鍋爐的減溫水流量與鍋爐負荷的函數關(guān)系應由鍋爐的性能設計人員來(lái)提供。
    規則+差量控制中的差量(設定值與測量值之差)控制，主要用于在系統運行時(shí)在線(xiàn)調整規則模型內的參數（調整哪些參數由過(guò)程控制專(zhuān)家或系統的設計人員定），使規則模型更接近真實(shí)系統。
    差量控制方法的選擇： 對大滯后系統用模糊控制法，一般系統可采用常規PID方法。
    規則 + 差量控制方法可用于多輸入多輸出復雜系統。
    規則 + 差量控制的特點(diǎn)：有自學(xué)習功能(對被調整參數的記憶)，對操作人員的經(jīng)驗依賴(lài)性不強，控制精度高，響應快，抗干擾能力強。

未來(lái)可向用戶(hù)提供多種設備(系統)專(zhuān)家軟件包(設備狀態(tài)監測)：
    專(zhuān)家軟件包利用系統實(shí)時(shí)數據和系統歷史數據庫，提供設備(系統)運行指導、故障報警、故障處理指導等信息。如：閥門(mén)的專(zhuān)家軟件包可盡早發(fā)現閥門(mén)粘連故障。

    望特智能控制技術(shù)致力于能源和環(huán)保方面智能控制技術(shù)研究和應用。我們提供智能控制技術(shù)，提供專(zhuān)業(yè)的系統咨詢(xún)和優(yōu)秀的控制軟件包，幫助客戶(hù)創(chuàng )造最大的價(jià)值。我們的許多客戶(hù)分布在各種工業(yè)領(lǐng)域，如冶金、石化、陶瓷、水泥、玻璃、工業(yè)鍋爐等。望特智能可以在進(jìn)行現場(chǎng)調研后,為用戶(hù)提出一套完整的解決方案，用戶(hù)可以根據這套方案自己操作，也可由望特公司的工程部門(mén)協(xié)作完成，達到節能降耗的目的，為用戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。我們的服務(wù)包括咨詢(xún)和提供系統兩個(gè)方面，系統又包括硬件(工業(yè)PC，網(wǎng)絡(luò )，IO組件)和軟件(含平臺軟件EasyMC, 智能控制軟件IPPower)兩個(gè)方面。

    “望特智能”運用高新技術(shù)成果，實(shí)現工業(yè)爐窯的智能控制，為用戶(hù)提供工程咨詢(xún)、系統設計、設備成套、安裝調試、技術(shù)培訓等服務(wù)。

    本公司采用的智能控制技術(shù)先后在70余座不同爐窯中成功得到應用，其中有10余項分別獲得國務(wù)院電子振興辦公室一等獎和國家經(jīng)貿委、國家科委、國家冶金工業(yè)部及有關(guān)省市等科技成果獎。近年來(lái)，中央電視臺《星火科技》欄目曾2次對《爐窯智能控制系統》作了專(zhuān)題報道，向全國推廣。

    “望特智能”與加拿大TechCL公司合作，共同開(kāi)發(fā)了工業(yè)爐窯智能控制軟件ICPower，并負責國內的軟件銷(xiāo)售和技術(shù)支持。該軟件核心部分采用國內工業(yè)爐窯控制專(zhuān)家陳書(shū)瀚先生40余年專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗，并結合諸多國內外企業(yè)和專(zhuān)家提供的資料、數據構成了專(zhuān)家系統。人工智能部分由位于硅谷的美國TalkAI公司協(xié)助研發(fā)，該公司擁有多名人工智能專(zhuān)業(yè)的博士和碩士研究人員，在人工智能領(lǐng)域頗有建樹(shù)。TechCL公司將專(zhuān)家系統和人工智能有效的結合到一起，把先進(jìn)的技術(shù)與工業(yè)控制軟件融為一體，并得到成功的應用 。

    “望特智能”旨在推廣應用智能控制這一核心技術(shù)，結合系統科學(xué)、計算科學(xué)、現代數學(xué)，發(fā)揮綜合優(yōu)勢，構筑具有較強實(shí)力的創(chuàng )新體系，以強大核心競爭力，為改造提升傳統產(chǎn)業(yè)、發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、實(shí)現科技和工業(yè)的跨越式發(fā)展多作貢獻。

    “望特智能”發(fā)揚“開(kāi)拓創(chuàng )新、追求卓越”的精神，誠摯地為用戶(hù)提供滿(mǎn)意的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，為用戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值 。

    選擇望特智能，就是選擇成功！　

We provide international trade of technology of intelligent control. Most of our customers are at industry field. we develop intelligent control software that helps the field operator completing their job easily. Certainly our system consists of software and hardware. You are welcome to cooperate with us. We also have a lot of engineering companies as our overseas cooperator .

這種系統以計算機為基礎，應用了網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)、計算機技術(shù)，采用了先進(jìn)的處理功能分散、操作管理集中的特點(diǎn)，能適應不同的圖像處理應用規模和要求，便于設計、維護和操作使用。NetDIP可以構成獨立圖像處理系統(由一臺計算機組成)、分散監控系統（由多臺計算機聯(lián)網(wǎng)組成）等，它可以完成實(shí)時(shí)圖像采集、歷史記錄、圖像局布區域特性量化、圖像中物體的幾何測量、監視。通過(guò)網(wǎng)卡便可直接掛在計算機分散控制系統（DCS）或MIS的網(wǎng)絡(luò )上，作為DCS或MIS的一個(gè)有機組成部分。
    NetDIP的設計相當靈活，可以構成小到一臺計算機，大到幾十臺計算機的圖像處理系統。其典型結構如圖一、圖二。

圖一 獨立圖像處理系統(由一臺計算機組成) 結構

圖二 分散圖像處理系統（由多臺計算機聯(lián)網(wǎng)組成）結構

    由高速數據網(wǎng)和連接在網(wǎng)上的計算機組成,計算機采用現有通用硬件構成，CPU為Pentium以上芯片，具有高性能價(jià)格比。
    采用成熟的計算機網(wǎng)絡(luò )（TCP/IP）通訊技術(shù)，網(wǎng)上廣播圖像，方便構成高速的冗余實(shí)時(shí)數據網(wǎng)。
    很高的實(shí)時(shí)性，在一秒內可更新所有全局圖形；在一秒內調出任何圖形顯示。
可直接掛在計算機控制系統或MIS的網(wǎng)絡(luò )上。

 鍋爐圖像火焰監測系統
 產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測與監控
 基于機器視覺(jué)的工業(yè)自動(dòng)化閉環(huán)控制
 基于圖象處理技術(shù)的非接觸精密測量
 基于圖象處理技術(shù)的安全監控、動(dòng)態(tài)目標捕捉
 選果機
 鍋爐汽包電視水位的讀取
 指針表頭的讀數

    1.減少非計劃停車(chē)時(shí)間：
    通過(guò)對影響過(guò)程的運行狀態(tài)的關(guān)鍵參數的監控，使生產(chǎn)的運行狀態(tài)保持平穩，當生產(chǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)地作出反映，避免裝置及設備停車(chē)，這方面的效益是十分巨大的。

    2．減少原材料以及公用工程的消耗：
    通過(guò)對影響原材料用量的過(guò)程以及公用工程中水、電、汽、風(fēng)的用量的監測，你可以及時(shí)的發(fā)現問(wèn)題，特別是對生產(chǎn)調度人員來(lái)說(shuō)，可以利用實(shí)時(shí)數據及時(shí)地平衡公用工程及物料供應系統以減少單耗，提高經(jīng)濟效益。

    3．優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量 ：
    可以利用實(shí)時(shí)數據優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程。生產(chǎn)管理人員以及工藝管理人員可以利用當前的和歷史的數據對生產(chǎn)的工藝過(guò)程進(jìn)行在線(xiàn)分析，進(jìn)一步發(fā)現過(guò)程運行的規律，及時(shí)地調整工藝參數，使過(guò)程處于優(yōu)化狀態(tài)。同時(shí)也可以通過(guò)對影響產(chǎn)量及質(zhì)量的過(guò)程參數的監控，達到提高產(chǎn)量及產(chǎn)品質(zhì)量的目的。甚至可以根據統計規律對產(chǎn)品的質(zhì)量數據進(jìn)行在線(xiàn)分析，預測產(chǎn)品的質(zhì)量從而達到提高質(zhì)量的目的。

    4．動(dòng)態(tài)地監控生產(chǎn)成本：
    成本控制人員可以利用實(shí)時(shí)數據動(dòng)態(tài)地監控生產(chǎn)成本，使成本控制發(fā)生在生產(chǎn)過(guò)程中，而不是在生產(chǎn)的完成后，以達到降低成本的目的。

    5．分析事故原因：
    當發(fā)生事故時(shí)，可以利用當前的和長(cháng)期的歷史數據，對事故進(jìn)行及時(shí)的分析，精確地定位事故發(fā)生的原因，以避免事故的再次發(fā)生。

在風(fēng)力發(fā)電機組中按控制功能可分為：連續調節控制、順序控制（SCS）、數據采集（DAS）、聯(lián)鎖保護、管理和信息處理。

1.1. 連續調節控制：

1.1.1. 功率調節：

變漿距功率調節：

根據測量風(fēng)速和測量風(fēng)輪轉速調節漿葉安裝角的變化和變化速度來(lái)控制功率的輸出及轉速。

定漿距功率調節：

根據異步發(fā)電機轉速與同步轉速的轉差率來(lái)調節功率的輸出及風(fēng)輪轉速。

1.2. 順序控制

1.2.1. 迎風(fēng)機構的控制：

根據風(fēng)向傳感器的信號控制迎風(fēng)機構的伺服電動(dòng)機正反轉來(lái)驅動(dòng)機艙轉盤(pán)，使機艙旋轉跟隨迎風(fēng)。為防止機艙向某一方向旋轉過(guò)多，設置電纜紐轉傳感器，當轉盤(pán)旋轉到某一設定值時(shí)，向控制系統發(fā)出信號，使電纜解除纏繞。

1.2.2. 異步電機大/小電機的切換：

由于風(fēng)力機的輸出功率與風(fēng)速率的3次方成正比，隨著(zhù)風(fēng)速的變化，電機輸出功率將在大范圍內變化。為使電機能高效率地運行，風(fēng)力發(fā)電機常配置雙電機或雙繞組電機，以適應不能的風(fēng)速段。解決電機切換過(guò)程的瞬變電流，是此切換控制功能的主要內容。

1.2.3. 機組的起動(dòng)與停機：

機組能在控制系統的控制下，按照風(fēng)力機組起動(dòng)/停止的順序來(lái)控制機組的起動(dòng)/停止。

1.2.4. 緊急停機控制：

對變漿距風(fēng)力發(fā)電機組，通過(guò)應急順漿機構和變速傳動(dòng)機構中的氣(液)動(dòng)制動(dòng)裝置的動(dòng)作來(lái)實(shí)現緊急停機。

對定漿距風(fēng)力發(fā)電機組，通過(guò)葉尖氣動(dòng)剎車(chē)機構和變速傳動(dòng)機構中的氣(液)動(dòng)制動(dòng)裝置的動(dòng)作來(lái)實(shí)現緊急停機。

1.2.5. 自動(dòng)并網(wǎng)/解列控制：

風(fēng)力發(fā)電機的并網(wǎng)控制和風(fēng)力發(fā)電機的類(lèi)型有關(guān)，主要用于線(xiàn)路投切和機組并網(wǎng)，它通過(guò)交流量的采樣，開(kāi)關(guān)量輸入和輸出，以及各種手/自動(dòng)操作，達到交流信號的檢同期和自動(dòng)同期功能；具體見(jiàn)：第二部分的發(fā)電機部分。

1.3. 聯(lián)鎖保護功能：

在下列情況發(fā)生時(shí)，風(fēng)力機緊急停機，并網(wǎng)的電機解列。

1) 風(fēng)速不在運行范圍內，風(fēng)機停機；

2) 轉速超過(guò)正常轉速的10%；

3) 振動(dòng)過(guò)大；

4) 電機溫度過(guò)高；

5) 剎車(chē)片的磨損；

6) 發(fā)電機電壓頻率相位錯誤；

7) 液壓系統故障；

8) 結冰；

9) 偏航故障；

10) 控制器錯誤；

11) 電網(wǎng)故障：

電壓過(guò)高低；

三相不平衡；

并網(wǎng)發(fā)電機的相序和電網(wǎng)相序相反；

1.4. 數據采集功能（DAS）：

記錄內容：

機組運行參數：轉速溫度振動(dòng)壓力電量(電壓頻率)氣象數據(風(fēng)速溫度濕度)。

運行報警故障事件及事件順序記錄功能：

SOE(Sequence Of Event)事件順序記錄功能， 電平變化分辯率：1ms（實(shí)際上可做到0.2ms）判斷開(kāi)關(guān)動(dòng)作的時(shí)序，主要用于事故的事后分析，查找事故第一原因。

1.5. 與其他設備與裝置的可靠通訊：

與其他設備與裝置的可靠通訊，如與繼保裝置的通訊。

1.6. 上位機管理和信息處理

1.6.1. 操作監視功能：

操作功能：工作人員通過(guò)就地(操作盤(pán))/遠程(CRT)可操作風(fēng)力機的復位停機開(kāi)機偏航及馬達啟動(dòng)等操作。

監視功能：控制系統以指示燈或CRT圖形方式顯示風(fēng)力機的運行狀態(tài)。

1.6.2. 在線(xiàn)調試及組態(tài)功能：

可遠程在線(xiàn)調試及組態(tài)功能，實(shí)現完全集中管理。

1.6.3. 報警功能：

對超過(guò)設定報警范圍的模擬信號和報警開(kāi)關(guān)信號，系統能通過(guò)聲光或跳出對話(huà)框的形式提醒警告用戶(hù)。

1.6.4. 歷史記錄及打印功能：

記錄介質(zhì)形式：

打印

磁盤(pán)文件存儲

記錄格式：

日報表，月報表，年報表(如：日月平均發(fā)電量，月風(fēng)速頻率曲線(xiàn)等)，事件觸發(fā)記錄表。

1.7. 系統模擬仿真功能：

系統能模擬仿真風(fēng)力機(場(chǎng))的運行，可用于運行人員的培訓。

1.8. 事務(wù)管理功能：

通過(guò)網(wǎng)關(guān)，風(fēng)電廠(chǎng)的實(shí)時(shí)數據與MIS相連，方便風(fēng)力場(chǎng)人員的值班調度，風(fēng)力場(chǎng)各機組的維修管理等事務(wù)。

2. 硬件介紹：

風(fēng)電廠(chǎng)機組分布廣，地理條件復雜，環(huán)境惡劣（溫度范圍：-30~60度，高電磁干擾），這些對控制系統的硬件選型都提出了更高的要求。

圖1 硬件系統圖

2.1. 系統網(wǎng)絡(luò )結構：

我公司的風(fēng)力發(fā)電控制系統是基于冗余TCP/IP協(xié)議設計的對等網(wǎng)結構 的大系統， 將MMI功能與控制功能放在不同計算機上，控制器冗余，MMI層高速網(wǎng)冗余，IO層總線(xiàn)冗余， MMI層高速網(wǎng)可為一般雙絞線(xiàn)以太網(wǎng)線(xiàn)，也可為光纜，如用光纜，整個(gè)系統的各個(gè)(對)控制器可分布在相距很遠的地方；不同的控制器之間可共享數據。

圖2 冗余對等網(wǎng)結構

典型的網(wǎng)絡(luò )配置有三種： 總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )，如圖3 ， 星型網(wǎng)絡(luò )，如圖4， 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)，如圖5 。

圖3 總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )

圖4 星型網(wǎng)絡(luò )

圖5 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)

2.2. 現場(chǎng)控制層：

2.2.1. 現場(chǎng)控制器：

現場(chǎng)控制器采用高可靠性的控制器，現場(chǎng)控制器上有：CPU模塊（CPU為Intel P4處理器，XP Embeded操作系統 可選冗余配置），數字量輸入/出模塊，模擬量輸入/出模塊，現場(chǎng)總線(xiàn)模塊，網(wǎng)絡(luò )接口，與其他系統及裝置的通訊功能，專(zhuān)用簡(jiǎn)易人機接口。

現場(chǎng)控制器能獨立完成單個(gè)風(fēng)力機或變壓器的控制和聯(lián)鎖保護，能從網(wǎng)絡(luò )層接收命令并向網(wǎng)絡(luò )層發(fā)送數據。

2.2.2. 傳感器：

風(fēng)速傳感器，轉速傳感器(高低速轉軸)，線(xiàn)性傳感器，溫度傳感器，壓力傳感器，振動(dòng)傳感器，電量傳感器，限位開(kāi)關(guān)等。

2.2.3. 執行器：

電磁閥，電動(dòng)機，中間繼電器。

2.3. 集中控制層：

集中控制層包括：操作員站，工程師站，數據存儲打印站。集中對各分散風(fēng)力機和變電站的監視和操作。

3. 目前我公司擁有的技術(shù)介紹：

3.1我們已擁有控制系統的關(guān)鍵技術(shù):

1)簡(jiǎn)潔先進(jìn)、全面冗余設計的控制系統網(wǎng)絡(luò )結構；

2)可靠易用的管控一體化控制軟件: EasyMC軟件；

3)穩定可靠的IO硬件: 又迅IO組件(YXIOAsm)。

4）我公司主創(chuàng )人員多年從事大型計算機控制系統的開(kāi)發(fā)、現場(chǎng)調試，有豐富的現場(chǎng)調試經(jīng)驗和扎實(shí)的理論基礎。

3.2需做的工作：

與已建風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng) 控制系統的通訊問(wèn)題。

3.3能做的工作：

承接新建風(fēng)力發(fā)電控制系統工程；

改造已建風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng)，通過(guò)運用我公司先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)及管控一體化控制技術(shù)，加強已建風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng)對設備一體化管理的能力。